Imaginário
A mística dos Caminheiros baseia-se no seu ideal que são o “Homem Novo” e o projecto das “Bem-aventuranças”. No LGS os Caminheiros são chamados de RaRo (Ranger a Rover).
A vivência nos Caminheiros baseia-se, na Lei do Escuta, a qual prometem seguir. O Clã é constituído por jovens adultos dos 18 aos 22 anos que formam Tribos de 4 a 8 pessoas. O Patrono dos Caminheiros é S. Paulo.
As dimensões atrás referidas são marcadas por sinais de elevada carga simbólica: a vara bifurcada, o fogo, a mochila. Do conteúdo da mochila fazem parte: a tenda, o pão e o evangelho.


Simbologia
BEM-AVENTURANÇAS
- Bem-Aventurados os pobres em espírito, porque deles é o reino dos céus!
- Bem-Aventurados os que choram, porque Deus os consolará!
- Bem-Aventurados os humildes, porque receberão o que Deus prometeu!
- Bem-Aventurados aqueles cujo maior desejo é fazer a vontade de Deus, porque Deus os satisfará!
- Bem-Aventurados os misericordiosos com o próximo, porque Deus usará de misericórdia com eles!
- Bem-Aventurados os puros de coração, porque verão a Deus!
- Bem-Aventurados os que trabalham pela paz, porque serão chamados filhos de Deus!
- Bem-Aventurados os que são perseguidos por fazerem a vontade de Deus, porque deles é o reino dos céus!
VARA BIFURCADA
Símbolo da necessidade de fazer ou renovar as suas opções, sinal de que o Caminheiro se compromete a aderir ao projecto das Bem-aventuranças.
MOCHILA
Onde transporta apenas o essencial para a jornada. Simboliza o seu desprendimento e a sua determinação de ir sempre mais além.
FOGO
Sinal da descida do Espírito Santo. É o fogo que ilumina e aquece o peregrino durante a sua caminhada.
PÃO
Transportado na mochila, alimenta o corpo, dado em partilha e comunhão.
TENDA
Sinal da mobilidade e da sua rapidez de se pôr em marcha. Na Bíblia a tenda é um sinal da presença de Deus no meio do seu povo.
EVANGELHO
O pão do Espírito, anúncio da Boa Nova de Cristo.